★定轴轮系传动比的计算 1.平面定轴轮系传动比的计算 从动轮转向的确定 传动比正负号规定:两轮转向相 同(内啮合)时传动比取正号,两轮转 向相反(外啮合)时传动比取负号,轮 系中从动轮与主动轮的转向关系,可 根据其传动比的正负号确定。外啮合 次数为偶数(奇数)时轮系的传动比 为正(负),进而可确定从动件的转 向。图中外啮合次数为3次,所以传 动比为负,说明轮5与轮1转向相反 平面定轴轮系从动轮的转向,也可以采用画箭头的方 法确定。箭头方向表示齿轮(或构件)最前点的线速度方 向。作题方法如图所示 惰轮:不影响传动比大小,只起改变从动轮转向作用的齿轮定轴轮系传动比的计算 1.平面定轴轮系传动比的计算 从动轮转向的确定 平面定轴轮系从动轮的转向，也可以采用画箭头的方 法确定。箭头方向表示齿轮（或构件）最前点的线速度方 向。作题方法如图所示。 传动比正负号规定：两轮转向相 同(内啮合) 时传动比取正号，两轮转 向相反(外啮合)时传动比取负号，轮 系中从动轮与主动轮的转向关系，可 根据其传动比的正负号确定。外啮合 次数为偶数（奇数）时轮系的传动比 为正（负），进而可确定从动件的转 向。图中外啮合次数为3次，所以传 动比为负，说明轮5与轮1转向相反。 惰轮：不影响传动比大小，只起改变从动轮转向作用的齿轮