上泽成大坐 5.3.3、压差反馈 上播克1大当 传递函数 ☑ K。 E。 ◆加速度校正仅改 “9囚®因'回9帝口-®园 变阻尼比，其余 参数均未变。 回 ◆通过调节Ka,可 网 K。=KK 1 增大阻尼比 等效方块图： ⑧5☒'☒⑧ 至回-6- 5h=56+ KK后h 2 回 传递函数 上承文点人岁 上活文1大修 K/(1+B.KK/A) + + 5.3.4、速度负反馈 k.x() ◆改善了阻尼，与 作用：提高固有频率，但降低增益和阻尼 比。 听@1+Kk2 了功率损耗 ◆压差反馈使增大 常与加速度反馈一起采用 K'增大，系统 刚度减小，稳态 A ◆B不能忽略时， 、+K.K,K@2 K反馈使固有频 2 率略提高，开环 增益略下降。 考0的 上潘元1大孝 上活丝大举 方块图 传递函数 K/(1+KK) U KK(分 :(++1 ①6=DAy1+K,Km KostKg 6,-/W千KKn 55 传递函数 1) 2 ' ( 2 2 0 + + = s s s K E Y h h h e ω ζ ω 2 ' 0 fa h h h K K ω ζ = ζ + A K KaKv 1 0 = ‹加速度校正仅改 变阻尼比，其余 参数均未变。 ‹通过调节Kfa，可 增大阻尼比 5.3.3、压差反馈 等效方块图： 传递函数 ‹改善了阻尼，与 旁路层流泄漏法 相比，Kfp法避免 了功率损耗 ‹压差反馈使增大 Kce’增大，系统 刚度减小，稳态 误差增加 ‹Bc不能忽略时， Kfp反馈使固有频 率略提高，开环 增益略下降。一 般只考虑Bc=0的 情形。 5.3.4、速度负反馈 作用：提高固有频率，但降低增益和阻尼 比。 常与加速度反馈一起采用 方块图 1) 2 ( ) 1 ( 2 2 + s + s s A K K h h h a v ω ζ ω Kf Kfvs+Kfas2 Ee Y U K1 传递函数