饱和特性 ke(l e()≤a (t) k kasigne(t) e()>a 式中a-线性区宽度 k-线性区特性的斜率 +1 signe (t (t)>O e()<O (2)死区特性 e()≤a a x(t) kle(-asigne(o] e(t)>a 0 ax(t) =        kasigne t e t a k e t e t a ( ) ( ) ( ) ( ) 饱和特性 式中 a −线性区宽度 k −线性区特性的斜率 e(t)    −  +  = 1 ( ) 0 1 ( ) 0 ( ) e t e t signe t （2）死区特性      −   = k e t asigne t e t a e t a x t ( ) ( ) ( ) 0 ( ) ( )