式中a-死区宽度 k-线性输出的斜率 ke(t)-E」x()>0 x()={ke()+引」x(1)<0 signe(t) x(t)=o k 式中26-间隙宽度 k-间隙特性斜率 危害:使系统输出信号在相位上产生滞后,从而降低系统的相对 稳定性,使系统产生自持振荡 (4)继电器特性式中 a −死区宽度 k -线性输出的斜率 式中 2 −间隙宽度 k −间隙特性斜率 危害：使系统输出信号在相位上产生滞后，从而降低系统的相对 稳定性，使系统产生自持振荡。 （4）继电器特性         = +  −  = ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) bsigne t x t k e t x t k e t x t x t     