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CN105626087A 说明书 4/4页 [0036]实施例四:如图7所示,本实施例采用的插杆式推进装置轴向安装在机架9,各组插 杆式推进装置设置在机架9的非同心圆周上,即实现轴向至少两级设置形式,每一级均设有 该插杆式推进装置。本实施例的其余与实施例一相同,不再重复描述。 [0037]另外,本发明所述的插杆式推进装置还可设置在机架9的同一水平线上。 [0038] 在此,本发明所述的插杆式推进装置只需至少两组即可推动掘进机前行,其推进 过程如实施例一的前两级推进动作,反复更替。 [0039]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而己,并不用于限制本发明, 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。 凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的 保护范围之内
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