CN105626087A 说明书 4/4页 [0036]实施例四：如图7所示，本实施例采用的插杆式推进装置轴向安装在机架9，各组插 杆式推进装置设置在机架9的非同心圆周上，即实现轴向至少两级设置形式，每一级均设有 该插杆式推进装置。本实施例的其余与实施例一相同，不再重复描述。 [0037]另外，本发明所述的插杆式推进装置还可设置在机架9的同一水平线上。 [0038] 在此，本发明所述的插杆式推进装置只需至少两组即可推动掘进机前行，其推进 过程如实施例一的前两级推进动作，反复更替。 [0039]最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而己，并不用于限制本发明， 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的 保护范围之内