②两业x大 §5.5糸统闭环频率特性和性能指标(7) 闭环频率特性的几个特征量 (1)零频值M=M(0) Mo (2)谐振频率a 0707 谐振峰值M o.√1-2 2 ob arads) 对二阶欠阻尼系统 闭环频率特性 dB (3)带宽频率ab 2-2 L() 20dB/ dec M(0)下降到0.707M对应的频率值b M() 1/T 例1一阶系统 Ts 204B de( 33 /T ts=3T Ts+1§5.5 系统闭环频率特性和性能指标（7） 闭环频率特性的几个特征量 例1 一阶系统 闭环频率特性 (1) 零频值 (0) M0  M (2) r r M 谐振频率  谐振峰值 对二阶欠阻尼系统 2 r  n 1  2 2 2 1 1    Mr  (3) 带宽频率b M()下降到0.707 M0 对应的频率值 b Ts G s 1 ( )  1 1 ( )    Ts s c  1 T b  1 T c b t s T   3 3  3  