3.正交矩阵 定义6:A是一个m阶实矩阵,若AA=E 则称A为正交矩阵。 定理:设A、B都是n阶正交矩阵,则 (1)4=1或|4=-1 (2)A=A (3)4(即A4)也是正交矩阵 (4)AB也是正交矩阵。6 3. 正交矩阵 定义6：A是一个n阶实矩阵，若 , T A A E= 则称A为正交矩阵。 定理：设A、B都是n阶正交矩阵，则 (1) 1 A = 或 A = −1 1 (2) T A A − = 1 (3) ( ) T A A 即 − 也是正交矩阵。 (4)AB 也是正交矩阵