物理学 1-2圆周运动 第五版 平面极坐标 质点在A点的位置由 (r,θ)来确定 二圆周运动的角速度 角坐标b(t) xX 角位移△ B 角速度 40\4 △bd 0= lim 6 △→>0△tdt O X 单位:rads 第一章质点运动学第一章 质点运动学 物理学 第五版 1-2 圆周运动 1 一 平面极坐标 x y 二 圆周运动的角速度 o 角坐标  (t) 角位移  角速度 t t t d d lim 0          x y o r  A  B x y 质点在A点的位置由 （r,θ）来确定．  A r o 单位：rad·s -1