学 例1:两均质杆,均长2l,均重P,用铰链连接,跨过半径为r 的光滑圆柱体上,并位于同一铅直面内,求杆的平衡位置。 解:由于两杆等长等重,平衡时他们的 位置必对称,这样系统就只有一个自由 度。以为广义坐标,C1C2距O点的垂C1 2 直距离: h -lcos 0 SIn 6 以过O点的水平面为零势面,则 P V=2Ph=2P( l cos 8) sine 系统的平衡条件为:g=<GN=0 068 例1：两均质杆，均长2l，均重P，用铰链连接，跨过半径为r 的光滑圆柱体上，并位于同一铅直面内，求杆的平衡位置。 解：由于两杆等长等重，平衡时他们的 位置必对称，这样系统就只有一个自由 度。以θ为广义坐标，C1、C2距O点的垂 直距离：   cos sin l r h = − 以过O点的水平面为零势面，则 cos ) sin 2 2 (   l r V = Ph = P − 系统的平衡条件为： = 0   = −  V Q