数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 式中，4，角的大小由方波的宽度决定。若测量元件的转子没有新位移，因励磁信号电气 角由α变为a,它所输出的幅值信号也随之变化，而且逐步趋于零，输出的新幅值可以 用下式表示 V:=V sin(a-0)sin o 若其值不为零，：将再一次经解调线路、电压一频率转换器、正弦、余弦信号发生器 产生下一个励磁信号，该励磁信号将使测量元件的输出进一步接近于零，这个过程不断 重复，直到测量元件的输出等于零时停止。在这个过程中，电压一频率转换器送给比较 器的脉冲数量正好等于角所代表的工作台的位移量。通常，我们希望测量过渡过程尽 可能短，如果这个过程很长，当有连续的进给脉冲时，由于来自测量元件的反馈脉冲不 能及时到来，比较器输出的误差信号本身就带有很大误差，因而必定要造成伺服系统的 拖动误差，从而影响加工精度。 )解调线路 解调线路也称鉴幅器，如图3-34所示，它由低通滤波器、放大器和检波器三部分 组成。 信号输入 检波器 放大器 图3-34解调线路图 测量元件的励磁正弦、余弦信号是方波信号，傅里叶展开后可分解为基波信号和无 穷个高次谐波信号，测量元件的输出也必然含有这些高次谐波的影响，故在解调线路中， 首先必须用低通滤波器进行滤波，将这些高次谐波的影响排除掉。低通滤波器输出信号 的幅值和功率较小，经过一级放大之后送到检波器。放大器是集成元件，放大器的参数 可根据低通滤波器输出信号的幅值和检波器对它的要求选定。检波器的作用是将滤波后 的基波正弦信号转变为直流电压。 2)电压一频率转换器 电压一频率转换器的作用是把检波后输出的模拟电压'，变成具有不同相位的脉冲 序列，'，为正时，输出正向脉冲：'，为负时，输出反向脉冲。'，为零时，不产生任何 脉冲。脉冲的方向用符号寄存器的输出表示。随着输入电压信号幅值的增加，电压一频 率转换器的输出开始出现脉冲，'，的大小代表了工作台的位移。经过电压一频率转换器 将电压'，变成了相应频率的脉冲信号。 3)正弦、余弦信号发生器 正弦、余弦信号发生器的任务是根据电压一颜率转换器输出脉冲的多少和方向，生 成测量元件的励磁信号y和，即 兰州交通大学机电工程学院 13 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 13 式中， 1 角的大小由方波的宽度决定。若测量元件的转子没有新位移，因励磁信号电气 角由  变为 1 ，它所输出的幅值信号也随之变化，而且逐步趋于零，输出的新幅值可以 用下式表示 V V t b  = m sin(1 −)sin 若其值不为零， Vb  将再一次经解调线路、电压—频率转换器、正弦、余弦信号发生器， 产生下一个励磁信号，该励磁信号将使测量元件的输出进一步接近于零，这个过程不断 重复，直到测量元件的输出等于零时停止。在这个过程中，电压—频率转换器送给比较 器的脉冲数量正好等于  角所代表的工作台的位移量。通常，我们希望测量过渡过程尽 可能短，如果这个过程很长，当有连续的进给脉冲时，由于来自测量元件的反馈脉冲不 能及时到来，比较器输出的误差信号本身就带有很大误差，因而必定要造成伺服系统的 拖动误差，从而影响加工精度。 1) 解调线路 解调线路也称鉴幅器，如图 3–34 所示，它由低通滤波器、放大器和检波器三部分 组成。 图 3–34 解调线路图 测量元件的励磁正弦、余弦信号是方波信号，傅里叶展开后可分解为基波信号和无 穷个高次谐波信号，测量元件的输出也必然含有这些高次谐波的影响，故在解调线路中， 首先必须用低通滤波器进行滤波，将这些高次谐波的影响排除掉。低通滤波器输出信号 的幅值和功率较小，经过一级放大之后送到检波器。放大器是集成元件，放大器的参数 可根据低通滤波器输出信号的幅值和检波器对它的要求选定。检波器的作用是将滤波后 的基波正弦信号转变为直流电压。 2) 电压—频率转换器 电压—频率转换器的作用是把检波后输出的模拟电压 V f 变成具有不同相位的脉冲 序列， V f 为正时，输出正向脉冲； V f 为负时，输出反向脉冲。 V f 为零时，不产生任何 脉冲。脉冲的方向用符号寄存器的输出表示。随着输入电压信号幅值的增加，电压—频 率转换器的输出开始出现脉冲， V f 的大小代表了工作台的位移。经过电压—频率转换器 将电压 V f 变成了相应频率的脉冲信号。 3) 正弦、余弦信号发生器 正弦、余弦信号发生器的任务是根据电压—频率转换器输出脉冲的多少和方向，生 成测量元件的励磁信号 Vs 和 Vc ，即