数控技术及应用数案及讲癌 上部分：数控技术及编程 V,=V sina,sin ox,V.=V cosa sino 式中，α的大小由脉冲的多少和方向决定：？和y的频率和周期根据要求可用基准信号 的颜率和计数器的位数来调整和控制。通常正弦、余弦信号发生器可分为两部分，即脉 冲相位转换线路和正弦、余弦信号生成线路。 2)比较器 比较器的作用是对指令脉冲信号和反馈脉冲信号进行比较。一般来自数控装置的指 令脉冲信号可以有两种形式：一种是用一条线路传送进给方向信号，一条线路传送进给 脉冲信号：另一种是用一条线路传送正向进给脉冲，一条线路传送反向进给脉冲。来自 测量元件及信号处理线路的反馈信号是采用第一种形式表示的。进入比较器的脉冲信号 形式不同，比较器的构成也不同。 (3)数模转换器 数模转换器也称脉宽调制器，其任务是把比较器的数字量转变为电压信号。目前已 有许多不同精度、不同形式的数模DA)转换器，只要满足伺服系统对它的输入输出要 求，就可以直接选用。 四、数字脉冲比较式伺服系统 随着数控技术的发展，在位置控制伺服系统中，采用数字脉冲的方法构成位置闭环 或半闭环控制，即将数控装置发出的数字（或脉冲）指令信号与检测装置测得的以数字（或 脉冲)形式表示的反馈信号直接进行比较，获得位置误差，实现闭环或半闭环控制。这 种系统的主要优点是结构比较简单，容易实现数字化控制，整机工作稳定，在一般数控 伺服系统中应用十分普遍。目前采用较多的是以光栅和光电编码器作为位置检测装置的 闭环和半闭环控制系统。 1.数字脉冲比较式伺服系统的组成 数字脉冲比较式伺服系统的结构原理如图3-35所示，主要由检测元件及信号处理 线路、数字脉冲一数码转换器和驱动执行元件等组成。 指令信号 比较器 反馈测量信号 驱动执行元件 图3-35数字脉冲比较式伺服系统框图 (1)指令信号 由数控装置提供的指令信号可以是数字脉冲信号，也可以是数码信号。 (2)反馈测量信号 反馈测量信号是由测量装置提供的机床速度、位置反馈信号，可以是数字脉冲信号， 也可以是数码信号。 (3)比较器 兰州交通大学机电工程学院数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 14 V V t s = m sin1 sin ，V V t c = m cos1 sin 式中， 1 的大小由脉冲的多少和方向决定； Vs 和 Vc 的频率和周期根据要求可用基准信号 的频率和计数器的位数来调整和控制。通常正弦、余弦信号发生器可分为两部分，即脉 冲相位转换线路和正弦、余弦信号生成线路。 (2) 比较器 比较器的作用是对指令脉冲信号和反馈脉冲信号进行比较。一般来自数控装置的指 令脉冲信号可以有两种形式：一种是用一条线路传送进给方向信号，一条线路传送进给 脉冲信号；另一种是用一条线路传送正向进给脉冲，一条线路传送反向进给脉冲。来自 测量元件及信号处理线路的反馈信号是采用第一种形式表示的。进入比较器的脉冲信号 形式不同，比较器的构成也不同。 (3) 数模转换器 数模转换器也称脉宽调制器，其任务是把比较器的数字量转变为电压信号。目前已 有许多不同精度、不同形式的数模(D/A)转换器，只要满足伺服系统对它的输入输出要 求，就可以直接选用。 四、数字脉冲比较式伺服系统 随着数控技术的发展，在位置控制伺服系统中，采用数字脉冲的方法构成位置闭环 或半闭环控制，即将数控装置发出的数字(或脉冲)指令信号与检测装置测得的以数字(或 脉冲)形式表示的反馈信号直接进行比较，获得位置误差，实现闭环或半闭环控制。这 种系统的主要优点是结构比较简单，容易实现数字化控制，整机工作稳定，在一般数控 伺服系统中应用十分普遍。目前采用较多的是以光栅和光电编码器作为位置检测装置的 闭环和半闭环控制系统。 1．数字脉冲比较式伺服系统的组成 数字脉冲比较式伺服系统的结构原理如图 3–35 所示，主要由检测元件及信号处理 线路、数字脉冲—数码转换器和驱动执行元件等组成。 图 3–35 数字脉冲比较式伺服系统框图 (1) 指令信号 由数控装置提供的指令信号可以是数字脉冲信号，也可以是数码信号。 (2) 反馈测量信号 反馈测量信号是由测量装置提供的机床速度、位置反馈信号，可以是数字脉冲信号， 也可以是数码信号。 (3) 比较器