《自动控制理论》教学大纲 一、课程基本信息 课程编号 1070002063 课程中文名称 自动控制理论 课程英文名称 Automatic Control Theory 课程类别 大类学科基础与专业基础课 适用专业 自动化、测控技术与仪器 开课学期 第五学期 总学时 64学时，其中课内讲授64学时、实验0学时 总学分 4 开课模式 必修 先修课程 高等数学、复变函数与积分变换、大学物理、电路分析基础，信号与系统 本课程是自动化专业和测控技术与仪器的专业基础课，系统地讲授了自动控制 系统建模、分析和设计方法，主要内容包括：自动控制系统的基本概念、控制 课程简介 系统数学模型、线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控 制系统的校正、线性离散系统的分析方法和非线性控制系统，是单列实验课程 “自动控制理论Malab仿真实验”的理论基础课。 建议教材 卢京潮.自动控制原理（第2版）.西安：西北工业大学出版社，2009 1]胡寿松，自动控制原理（第6版），北京科学出版社，2013 参考资料 C.Dorf.Robert H.Bishop著，谢红卫等.现代控制系统（第2 电子工业出版社， 2015 3]程鹏.自动控制原理（第2版），北京：高等教有出版社，2010 二、课程教学目标 1.认识自动控制系统的组成、分类和基本要求。 2.能够综合运用数学、物理等知识建立工业过程控制、飞行控制等复杂工程控制系统数学模型。 3.能够运用频率特性响应实验法确定控制系统的数学模型。 4.能够分析典型一阶、二阶系统参数变化对性能指标的影响，计算线性系统的性能指标。 5.能够运用典型时域、复数域和频域方法，分析复杂线性控制系统的稳定性、动态性能和稳态性 能 6.根据系统稳定性等性能要求，能够选择典型时域、复数域或频域方法设计系统参数。 7.根据复杂工程问题的实际要求，选择串联校正方式，并设计串联校正参数和实验方案。 8.能够分析线性离散系统的稳定性、动态性能和稳态性能。 9.能够分析非线性系统的时间响应特性、稳定性和自激振荡。 22 《自动控制理论》教学大纲 一、课程基本信息 课程编号 1070002063 课程中文名称 自动控制理论 课程英文名称 Automatic Control Theory 课程类别 大类学科基础与专业基础课 适用专业 自动化、测控技术与仪器 开课学期 第五学期 总 学 时 64学时，其中课内讲授64学时、实验0 学时 总 学 分 4 开课模式 必修 先修课程 高等数学、复变函数与积分变换、大学物理、电路分析基础，信号与系统 课程简介 本课程是自动化专业和测控技术与仪器的专业基础课，系统地讲授了自动控制 系统建模、分析和设计方法，主要内容包括：自动控制系统的基本概念、控制 系统数学模型、线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控 制系统的校正、线性离散系统的分析方法和非线性控制系统，是单列实验课程 “自动控制理论Matlab仿真实验”的理论基础课。 建议教材 卢京潮. 自动控制原理（第 2 版）.西安：西北工业大学出版社，2009 参考资料 [1] 胡寿松. 自动控制原理（第 6 版）. 北京: 科学出版社， 2013 [2] Richard C. Dorf, Robert H. Bishop 著，谢红卫等. 现代控制系统（第 12 版）北 京: 电子工业出版社， 2015 [3] 程鹏. 自动控制原理（第 2 版）. 北京: 高等教育出版社，2010 二、课程教学目标 1. 认识自动控制系统的组成、分类和基本要求。 2. 能够综合运用数学、物理等知识建立工业过程控制、飞行控制等复杂工程控制系统数学模型。 3. 能够运用频率特性响应实验法确定控制系统的数学模型。 4. 能够分析典型一阶、二阶系统参数变化对性能指标的影响，计算线性系统的性能指标。 5. 能够运用典型时域、复数域和频域方法，分析复杂线性控制系统的稳定性、动态性能和稳态性 能。 6. 根据系统稳定性等性能要求，能够选择典型时域、复数域或频域方法设计系统参数。 7. 根据复杂工程问题的实际要求，选择串联校正方式，并设计串联校正参数和实验方案。 8. 能够分析线性离散系统的稳定性、动态性能和稳态性能。 9. 能够分析非线性系统的时间响应特性、稳定性和自激振荡