附:定轴转动时刚体总角动量为 L=∑(Rxm)=∑mRx(xR 注意到质量元的位矢和角速度分量表示为 R(x,Pz)(0,0,a) 按矢积运算规则展开 Rx同×R)=xa2-+(x2+2)ok 于是总角动量的三个分量为 x:z n L,=0∑(ym) O∑(x2+n2 1010 附：定轴转动时刚体总角动量为 ( ) ( ) i i i mi Ri Ri L R m v      =   =     注意到质量元的位矢和角速度分量表示为 ( ， ， )，(0，0，)   i i i i R x y z 按矢积运算规则展开 Ri ( Ri ) xi zi i yi zi j (xi yi ) k           2 2   = − − + + 于是总角动量的三个分量为 ( ) ( ) ( ) z i i i y i i i x i i i L x y m L y z m L x z m    =  + =  − =  − 2 2    ，