第三章反馈控制魚统的分析 为了对系统的性能进行分析首先要建立其数学模 型,在 MATLAB中提供了3种数学模型形描述的式: (1)传递函数模型tf( (2)零极点形式的数学模型zpkQ (3)状态空间模型s0 本节首先介绍利用 MATLAB提供的3个函数来建立 系统的数学模型,然后在此基础上介绍各种数学模 型之间的相互转换。为了对系统的性能进行分析首先要建立其数学模 型 ，在MATLAB中提供了3种数学模型形描述的式： （1）传递函数模型tf(） （2）零极点形式的数学模型zpk () （3）状态空间模型ss() 本节首先介绍利用MATLAB提供的3个函数来建立 系统的数学模型，然后在此基础上介绍各种数学模 型之间的相互转换