Rl pg △]=1g△t 2R 2w R 51g 即达到平衡状态时间 达到平衡时 △t 2R g△t==v1R 对轮子做功分析:平移f的作用点到质量中心0,设质 量中心的位移为s,则f对轮子作的功为-fs同时,f对o 点的转动力矩为fr,这个转动力矩做的功为fre由于是纯 滚动θ=s必成立,则fre=fs因此平动的负功-fs和转 动的正功f相加结果为零达到平衡时 v g t w R t w R g w w t t t 5 2 5 2 2 3 =  = = −  =   g w R t t g t R g R w t t    5 2 ] 2 3 [  = −  =  即达到平衡状态时间 对轮子做功分析：平移f的作用点到质量中心o ，设质 量中心的位移为s，则f对轮子作的功为-fs同时，f对o 点的转动力矩为fr,这个转动力矩做的功为frθ由于是纯 滚动θ＝s\r必成立，则frθ=fs 因此平动的负功-fs和转 动的正功frθ相加结果为零