上游充通大警 概述：建模原则 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 。分清主次，合理简化，建立适当的数学模型 ·例如，非线性→线性 ®根据选定的系统分析方法建立起相应的数学模型 ·时间域数学模型：微分方程 微分方程 。 复数域数学模型：传递函数 t (时域) ·频率域数学模型：频率特性 系统 传递函数 频率特性 S S=jo 0 (复域) J0=S (频域) 4《控制导论——绪论》 上海交通大学自动化系 席裕庚 4 概述：建模原则 分清主次，合理简化，建立适当的数学模型 • 例如，非线性 →线性 根据选定的系统分析方法建立起相应的数学模型 • 时间域数学模型：微分方程 • 复数域数学模型：传递函数 • 频率域数学模型：频率特性 微分方程 （时域） 系统 传递函数 （复域） 频率特性 （频域） L F t s ω 1 F 1 − L − jω = s s = jω