例:已知两糸统及其激励,求响应,并判稳。 系统-:H1(s)=1()0=(系统二H2()=23 S2+12e2(1)= sin wot() 解:E1(s) E2(s) S J-+1 R1(S) F1(t)=t() SS S R2(S)= +752+m2()=2smwa S 稳定性分析: 1、自輪入輪出关糸看:輪入有界,輪出无界,糸统不稳定。 2、自h(t)看:两者均不满足绝对可积条件,糸统不稳定。 3、自H(S)的极点位置看:两者在ⅳw軸上有一阶极点,统临界稳 定例：已知两系统及其激励，求响应，并判稳。 , ( ) ( ); : ( ) , ( ) sin ( ) 1 : ( ) 2 2 0 0 1 1 2 2 e t w t u t s w s e t u t H s s H s = + 系统一 = = 系统二 = 2 0 2 0 1 2 ( ) 1 : ( ) s w w E s s E s + 解 = = ( ) ( ) 1 1 1 ( ) 1 2 1 r t t u t s s s R s = =  = sin ( ) 2 1 ( ) ( ) 2 2 0 0 2 2 0 2 0 2 r t t w t u t s w s s w w R s  = + + = 稳定性分析： 1、自输入输出关系看：输入有界，输出无界，系统不稳定。 2、自h(t)看：两者均不满足绝对可积条件，系统不稳定。 3、自H(s)的极点位置看：两者在jw轴上有一阶极点，系统临界稳 定