若」(x)b无界则有r(0)无界说明至少有一个特定的激励会 使系统产生无界响应 故」M(x)女<∞是系统稳定的必要条件 稳定糸统h(t)的特征:h(t)除在t=0处可以有孤立的冲激外, 都应是有限的:h()<M0<t< 三、因果糸统的稳定性分类 、稳定糸统:在S城中,H(S)全部极点在5左卒平面(不含ⅳ轴) 在城中Imh()=0 2、不稳定糸统:H(S)有极点在5右半平面,或W輻上有三阶以上 极点。h()增长。 3、临界稳定糸统:H(S)极点在ⅳW轴上有单阶的共轭极点或有 在原点处有一阶极点 为非零數值或为等幅振荡。二、因果系统的稳定性分类 . ( ) , (0) , 使系统产生无界响应  h x dx无界 则有r 无界 说明至少有一个特定的激励会  − 故 ( )  是系统稳定的必要条件.   − h x dx 稳定系统h(t)的特征：h(t)除在t=0处可以有孤立的冲激外， 都应是有限的： h(t)  M,0  t   1、稳定系统：在S 域中,H(s)全部极点在s 左半平面（不含jw 轴) [ ( )] 0 lim = → h t t 2、不稳定系统：H(s)有极点在s 右半平面，或jw 轴上有二阶以上 极点。h(t)增长。 3、临界稳定系统：H(s)极点在jw轴上有单阶的共轭极点或有 在原点处有一阶极点， h(t)为非零数值或为等幅振荡。 若 在时 域中