显然,质点对点的动量矩是一个定位矢量,而质点 对轴的动量矩是一个代数量。 当质点作平面运动时,动量对平面内 某点O之矩或对Oz轴之矩均为: 0分 o=±mvh (20.21) 符号规定:(为正,为负 20.52.质点系的动量矩 质点系对固定点、固定轴的动量矩 设质点系中质点D相对于某一固定点O的矢径为 动量为mv(=12,…;n) 质点系对某固定点O的动量矩L为 ∑lnm)=∑行xm(202显然，质点对点的动量矩是一个定位矢量，而质点 对轴的动量矩是一个代数量。 当质点作平面运动时，动量对平面内 某点O之矩或对Oz轴之矩均为： O v  m LO = mvh （20.21） 符号规定：为正，为负 20.5.2. 质点系的动量矩 设质点系中质点 Di 相对于某一固定点O的矢径为 ri ，  动量为 mi vi 。  (i =1,2,  ,n) Di i r  i i m v  x y z ( ) O i i i n i O i i n i O L L m v r m v      = =  =1 =1 (20.22) 质点系对某固定点O的动量矩 LO 为：  1.质点系对固定点、固定轴的动量矩