k X nmv. mv mly2-avv)+mxvx-xv2)J+mlxvy-yx =L,i+L,j+Lk (20.18) 其中,质点动量对x,y,z轴之矩分别为: L.=m1 mIxv-x (20.19) 质点动量对任意轴之矩: L=Lo(m)1(20.20) 其中O为l轴上任意一点。 xl轴x y z m O r  v  LO  其中，质点动量对x，y，z轴之矩分别为： ( ) x y z O mv mv mv x y z i j k L mv      = m(yv zv )i m(x v x v ) j m(x v yv )k z y x z y x    = − + − + − L i L j L k x y z    = + + (20.18) ( ) ( ) ( ) x z y y x z z y x L = m yv − zv , L = m x v − x v , L = m x v − yv (20.19) 质点动量对任意 l 轴之矩： 其中O为l 轴上任意一点。0 L L (mv) l l O    =  (20.20) l 轴