二、运动副及其分类 运动副:机构中两构件直接接触的可动联接。 运动副元素:两构件上参加接触而构成运动副 的部分,如点、线、面。 约束:两构件用运动副联接后,彼此的相对 运动受到某些限制。 构件自由度:构件所具有的独立运动数目。 个作平面运动的自由构件具有三个自由度。二、运动副及其分类 运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。 约束：两构件用运动副联接后，彼此的相对 运动受到某些限制。 运动副元素：两构件上参加接触而构成运动副 的部分，如点、线、面。 构件自由度：构件所具有的独立运动数目。一 个作平面运动的自由构件具有三个自由度