12.4机构的选型和组合 12.4.1常用机构的特点 任何机器都是由若干个机构组成的，传统的机构型式有：连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、 摩擦机构、螺旋机构和间歇运动机构等。当然随着科学技术迅速发展，引入液、气、声、光、电、 磁等工作原理的新型运动机构（广义机构）应用日益广泛。本章对广义机构不作详细介绍。 上述传统机构已经相对成熟，各具优点，如连杆机构结构简单，运动平稳，可获得较大行程； 齿轮机构结构紧凑、工作可靠、承载能力大、效率高；凸轮机构能够实现精确的曲线轨迹；螺旋 机构可获得较大的传动比和较高的运动精度；凸轮式间歇运动机构分度、定位准确等。但是它们 在结构特点、运动特性、动力性能及制造工艺等诸多方面仍存在以下不可逾越的局限。 1.连杆机构 (1)难以精确地实现预期的运动规律或运动轨迹，设计理论较复杂。 (2)不易实现从动件较长时间的停歇。 (3)运动链较长，占用空间大，运动累积误差大，运动副磨损后不易调整，影响运动精度 和工作可靠性。 (4)连杆惯性力不易平衡，动力性能差，不宜用于高速场合。 2.齿轮机构 (1)运动形式简单，圆形齿轮不能实现变速比的运动规律。 (2)对误差较为敏感，制造和安装的精度要求高。 (3)非圆形齿轮可以实现变速比的运动规律，但其制造困难。 3.凸轮机构 (1)高副接触，易磨损，在高速场合下影响运动精度和工作可靠性。 (2)直动从动件行程不宜过大，摆动从动件摆角不宜过大。 (3)凸轮轮廓加工较困难。 4.其他机构 (1)螺旋机构的机械效率低，需要反向机构才能反向运动。 (2)棘轮机构工作时有冲击，传动精度较低。 (3)槽轮机构每次转角不宜太大或太小，且不可调 (4)凸轮式间歇运动机构的凸轮加工困难，安装调整精度要求高。 12.4.2机构的选型 1.机构选型 机构的选型是指选择或创造出满足执行构件运动和动力要求的机构。根据已知的设计要求， 按执行构件的运动形式及运动功能要求，先在基本机构中进行类比选择，当基本机构不能满足运 动或动力要求时，才考虑对基本机构进行组合、变异等方法形成新的机构，或选用组合机构。如 果很难找到满足工作要求的现有机构，这时要求改变机械的工作原理和工艺动作或创造新型机 255 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit www.print2flash.com for more informationThis document is produced by trial version of Print2Flash. Visit www.print2flash.com for more information