上游文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 例4.1.2老虑以下的 RLC网终 R R 选择电感中的电流以及 u(t) 电容上的电压作为状态 变量，电容上的电压为 R 输出变量，即 =il,x2=uc,y=uc 当R1R4≠R2R3,即电桥不平衡时，输入能控制x1和x2,系 统是能控的例4.1.2 考虑以下的 RLC网络 选择电感中的电流以及 电容上的电压作为状态 变量，电容上的电压为 输出变量,即 当R1R4≠R2R3，即电桥不平衡时，输入u能控制x1和x2,系 统是能控的 L c c x = i , x = u , y = u 1 2 & & u(t) + − R1 R2 R4 Li uc R3