562直角坐标法 运动方程 x=x(t y=y(1) z=2(t 直角坐标与矢径坐标之间的关系 r=x(t)i+y(oj+z(t)k直角坐标与矢径坐标之间的关系 r x t i y t j z t k = + + ( ) ( ) ( ) 运动方程 ( ) ( ) ( ) x x t y y t z z t = = = §6-2 直角坐标法