四、约束（联系）一限制（或减少 运动自由度的装置 (一)支座约束 链杆一两端是铰的刚性杆件。 被约束物体不能沿链杆方向移 动，减少了被约束物体的一个 运动自由度。 根链杆=一个约束 一 1、滚轴支座 B 减少一个自由度，相当一个约束。四、约束（联系）— 限制（或减少） 运动自由度的装置 链杆 — 两端是铰的刚性杆件。 被约束物体不能沿链杆方向移 动，减少了被约束物体的一个 运动自由度。 一根链杆=一个约束。 1、滚轴支座 减少一个自由度，相当一个约束。 A （一）支座约束 B A C B