54-3相平面法 3.轨线的普遍性质 (1)对于自治系统轨线不随时间改变,互不相交 若相轨道是一条闭合曲线则系统做周期运动 (2)轨线的方向即相点沿轨线运动的方向,由相点位 置确定,上半部向右,下半部向左 (3)(x,是相点运动速度矢量的两个分量对于保守 系统 y=f(r,y)= dⅳ=V·=-+ 0§4-3 相平面法 3.轨线的普遍性质 （1）对于自治系统, 轨线不随时间改变, 互不相交. 若相轨道是一条闭合曲线, 则系统做周期运动. （2）轨线的方向即相点沿轨线运动的方向, 由相点位 置确定, 上半部向右，下半部向左. （3） 是相点运动速度矢量 的两个分量.对于保守 系统 (x  , y ) v       = = − = x V y f x y x y d d  ( , )  div = 0   +   =  = y y x x v v    