54-3相平面法 阻尼振动/s a MAL a div v=o+ Oy=2β dy 2By-Oox dt 4奇点及其附近的轨线 在相平面上满足x=的点称为奇点对此点有 即相轨道方向是不确定的 从力学角度看奇点即平衡点表明系统处于平衡态, 故又称不动点 对于保守系统奇点有3种类型分别与势能曲线的 极大点、极小点和拐点3种情况对应常见的是中心和 鞍点§4-3 相平面法 阻尼振动        = − − = y x t y y t x 2 0 2 d d d d   div = −2   +   = y y x x v    4.奇点及其附近的轨线 在相平面上, 满足 x  = 的点称为奇点 0, y  = 0 , 对此点有 即相轨道方向是不确定的 dy dx = 0 0, . 从力学角度看, 奇点即平衡点, 表明系统处于平衡态, 故又称不动点. 对于保守系统, 奇点有3种类型,分别与势能曲线的 极大点、极小点和拐点3种情况对应.常见的是中心 和 鞍点