回油腔流量： dbz+Co(P-P:)-CoP.-B.di V2 dpz 液压缸工作腔的容积： '2=V2-A,xp V=Vor+Apxp 综合以上各式得液压缸流量连续性方程： 2里-+Cma) 2 2 2 2 1 2 1 ( ) p p ip ep e dx V dp q A C p p C p dt dt  = + − − − V V A x 1 01 = + p p V V A x 2 02 = − p p 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 01 02 ( ) ( ) 2 2 1 2 2 p ep L p ip p p e e q q dx C q A C p p p p dt dp dp dp dp A x V V   dt dt dt dt + = = + − + −     + − + +         回油腔流量： 液压缸工作腔的容积： 综合以上各式得液压缸流量连续性方程：