枝据：1=62=6=4/2 可时x,亚+安0 dt'dt 则液压缸流量连续性方程简化为： +CpPt*4B.dt qi.=Ar di V dp (三)液压缸和负载的力平衡方程： d'xpBp dt ApPL=m dt2 d%+KxpF根据：V01 = V02 = V0 = Vt /2 同时： 4 p t L L p tp L e dx V dp q A C p dt dt  = + + 2 2 p p p L t p p L d x dx A p m B Kx F dt dt = + + + 1 2 0 0 p p dp dp A x V dt dt ， +  则液压缸流量连续性方程简化为： (三) 液压缸和负载的力平衡方程：