Cop (1+p) mJ十B 1 1 X Ke+Cep+ABe ms2+Bps+K A b) Q K X K P L q v c L = − 4 t L p p tp L L e V Q A sX C P sP  = + + 2 A P m s X B sX KX F p L t p p p p L = + + + 二、方框图与传递函数： 根据阀控液压缸的基本方程进行拉氏变换得： 根据阀控液压缸的拉氏变换方程式绘出系统方框图