由方框图求得液压缸输出位移传递函数： KaX.- K ce AB.Kce E Xp= Ap B,' S+ KK 4B4 4B4 s2+1+ 4B.A A 式中，分子的第一项是液压缸活塞的空载速度。第二项是外负 载力作用引起的速度降低。其分母特征多项式各项意义如下： 第一项： m业5x是惯性力变化引起的压缩流量所产 4p4“生的活塞速度； 第二项： 。是惯性力引起的泄漏流量所产生的 mKX活塞速度：由方框图求得液压缸输出位移传递函数： 2 3 2 2 2 2 2 2 2 1 4 1 4 4 4 q ce t v L p p e ce p t t t ce t ce p t p ce e p p e p p e p p K K V X s F A A K X mV m K KV KK B V B K s s s A A A A A A       − +     =     + + + + + +         式中，分子的第一项是液压缸活塞的空载速度。第二项是外负 载力作用引起的速度降低。其分母特征多项式各项意义如下： 第一项： 是惯性力变化引起的压缩流量所产 生的活塞速度； 第二项： 是惯性力引起的泄漏流量所产生的 活塞速度； 3 2 4 t t p e p mV s X  A 2 2 t ce p p m K s X A