4=aret[具] 式中A◆或A及B为积分常数，由初始条件决定，这里的初始条件乃是上一阶段的未条件 P上t1)和P上t1)0 (8)和(13)二式表达了自动伐突然关闭时由于上刀台的惯性所造成的液压瞬变过 程。再加上由于自动伐关闭时的水锤现象，动态过程将更复杂，例如图10所示的实测波形曲 线。水锤效应可以並入表征初始条件的常数A及B之中加以考虑。也可以近似地把它们迭加 起来计算其波动的最大值： t-6) 。从t-切 图10 (pE≤R,+,V+pcv0 (14) 式中最后一项乃是由于水锤现象造成的液压峰值，其中p一液体的质量密度；℃一液体 中的声速；vo一突然关闭伐门时的流速。对于石油基矿物油：pcvo≈12vo公斤/厘米2， 对于水：pcvo≈14vo公斤/厘米2。(vo的单位是米/秒)。 在重锤管道回路中的液压(P主)动态过程也可以类似地求得如下： =Wte-n(Aisinv1-8n2t+BiCoBv1-5nn (15) 式中：W一重锤的重量 A。一重锤液压缸柱塞承压面积， δn—一所讨论系统的无因次阻尼系数， On一所讨论系统的液压固有频率， A:、B1一积分常数，由初始条件确定。 *靖看H.E.Merritt著《液压控制系统》第三章 87厂 〕 中 “ “ ‘ 万犷 式 中 余 或 及 为积分 常数 ， 由初 始条件决定 ， 这里 的初 始条件 乃是上一阶段的未条件 上 ， ， 和 上 曰 ， 》 。 和 二式 表 达 了 自动伐突 然关 闭时由于 上刀 台的 惯 性所造 成的 液压瞬变过 程 。 再加 上 由于 自动伐 关闭时 的水 锤现象 ， 动态 过 程将 更 复杂 ， 例 如 图 所示的实测波形曲 线 。 水 锤效应 可以 亚 入 表征初 始条件的 常数 及 乏中加以 考虑 。 也可以 近 似地把它们迭加 起来计算其波动 的最大值 ‘盯一 ‘ 场、 助分风矶“ 一 ‘ ’ 协 、 雨 重含石性该口少尸 竹 “湘口产一 栩若 ，浏 图 上，…‘ 会 一丫平 · 。 一 式 中最后一项乃是 由于水 锤现 象造 成的液 玉峰值气 其 中 － 液体的质 量 密度 ， 。 － 液 体 中的声 速 ， 。 － 突然关 闭伐门时的流速 。 对于石油基矿物油 。 、 。 公 斤 厘 米 ， 对 于水 。 “ 。 公 斤 厘 米 “ 。 。 的单位是米 秒 。 在重 锤管道 回 路 中的液压 主 动态过程也可以 类似地求得如下 主 双 一 ” 宫 “ 、 ’ 〔 ·‘ · 训 ‘ 二 ‘石 ‘一 ‘ 侧 下命 一‘ ，， ‘， ， 式 中 － 重锤 的重量 ， － 重锤液压 缸 柱塞承压 面积， 乙。 － 所讨论系统的无 因次阻 尼系数， 。 －所讨论 系统的液压 固有频 率， 、 － 积 分常数 ， 由初始条件确定 。 翁看 ， 著 《 液压 控制系统》 第三 章