式中：BA足=k。一一液压弹簧梯度（公斤/厘米） V。 (4)式的通解是 vp=C:sinnt+C2 cosont (5) 式中：四=√A一液压固有颜率（弧度/秒） C,和C2一一积分常数，由运动的初始条件决定。 当t=O时，Vp=vpo,vp=0的情况下求得 C:=0 C2=VPo Vp=V PocoSOn t (6) 在t=0时，v。=Q的条件下，由(6)式可求得上刀台的位移方程 -Yoo sinont Xp= (7) Oh ph=Ap khx p =vpo yysinoont (8) 由(8)式可知P上的最大值是 p上a=voY。 /BM (9), 而到达最大值P上(r。x)的时间t,为 t,=20m ·(10) (9)式表明p.上的最大值与上刀台的速度成正比，与上刀台质量及有效容积模数乘积的平 方根成正比，而与存液体积的平方根成反比。应该指出，这里还没有考虑突然关闭自动伐时 的水锤现象。 我们把t=0→t,作为P上瞬增的第一阶段，从t:开始作为第二阶段继续分析。在第二阶 段中不忽略系统的泄漏，但仍保留V。不变的假定。于是，连续方程(2)式就应写为 A,v。-CP上=(B)dt Vo d Ph (11) 由(11)式和(1)式消去v,並化简得 1% ⊙2P上+ 28np上+P上=Ap ①h (12) 式：ǒ，-（入，）V L一无因次阻尼系数 (12)式的通解(8n<1时)为 PE=人，+e3.-Amv1-8,,-t+BosV1-630t-t0》 F =A+A"e-(sin(8:(t-t:)+) (13) 86式 中 日 盒 。 二 一一 液 压弹簧梯度 公 斤 厘 米 式 的通解 是 ， 式 中 。 二 了厄率二一 液压 固有频 率 弧 度 秒 ， 和 － 积 分 常数 ， 由运 动 的初 始 条件决 定 。 当 时 ， ， ， ， 的情 况 下求得 在 时 ， 。 二 的 条 件下 ， 由 吕 式 可 求 得 上刀 台的位移 方程 。 。 几 一 短 二 。 丫擎。 。 法 占 ’ 由 式 可知 几 的最大 值是 。 。 二 二 。 丫日 。 而 到达 最 大值 上 ， 。 二 的时 间 ， 为 兀 式 表 明 上 的最 大 值 与上刀 台的速度 成正 比 ， 与上刀 台质 量 及有效容 积模 数乘积 的平 方根 成正 比 ， 而 与存液 体积 的平方根 成反 比 。 应 该 指 出 ， 这里 还 没有 考虑突然关 闭 自动伐 时 的水 锤 现 象 。 我们把 。 ， 作为 上瞬 增 的第一 阶段 ， 从 ， 开 始 作为第二 阶段 继续 分析 。 在第二 阶 段 中不 忽略 系统 的泄 漏 ， 但 仍 保 留 。 不 变 的假 定 。 于是 ， 连 续方程 式 就应 写 为 · 一 上 舍 弋 一 由 式 和 式 消去 ， 业 化 简得 ， 、导 石上 梦 户上 十 一牛 式 中 丫呀一 八 ﹄ 一︸ 、宁了、 无 因次阻 尼 系数 式 的 通解 己 时 为 一 上 支 · 、 。 、 卜 。 ， 、 一 、 。 。 ‘ 一 、 。 一 一 ‘ 又、 · · 、 。 一 。 ‘ 〔、 、 万 一 。 一 ， ‘ 一 ‘ 卜 小〕