可編程控制器原理及应用 输入端 停止按钮SB1 输出端 右行起动按钮SB2I02 右行线圈KM1:Q0.0; 左行起动按钮SB3 左行线圈KM2:Q0.1 左限位开关SQ1I0 右限位开关SQ2 I0.1 第三,根据分析画出简单梯形图。第四,添加互锁、保护环节 010210401Q000300204m010501Q0 1() I0.3 I003 Q0.0 Q0.0 I0.110.2I0.3I0.0Q0.1 I0110.210.310.010.5Q0.0Q0.1 I04 I0.4 Q0.1 Q0.1可编程控制器原理及应用 第三，根据分析画出简单梯形图。 输入端 停止按钮SB1 右行起动按钮SB2 左行起动按钮SB3 左限位开关SQ1 右限位开关SQ2 ： I0.2 ： I0.0 ： I0.1 ： I0.3 ： I0.4 输出端 右行线圈KM1：Q0.0； 左行线圈KM2：Q0.1。 第四，添加互锁、保护环节 ( ) ( ) I0.0 I0.3 Q0.0 I0.2 I0.4 Q0.0 I0.1 I0.4 Q0.1 I0.2 I0.3 Q0.1 I0.1 I0.5 Q0.1 I0.0 I0.5 Q0.0 按 钮 联 锁 互 锁 热 保 护 ( ) ( ) I0.0 I0.3 Q0.0 I0.2 I0.4 Q0.0 I0.1 I0.4 Q0.1 I0.2 I0.3 Q0.1 I0.1 I0.0