可編程控制器原理及应用 第5章数字量控制系统梯形图程 序设计方法 51梯形图的经验设计法 52根据继电器电路图设计梯形图的 方法 5.3顺序控制设计法与顺序功能图 54使用置位复位指令的顺序控制梯 形图设计法 55使用SCR指令的顺序控制梯形图 设计法 56具有多种工作方式的系统的顺序 控制梯形图设计法
1 可编程控制器原理及应用 第5章 数字量控制系统梯形图程 序设计方法 5.1 梯形图的经验设计法 5.2 根据继电器电路图设计梯形图的 方法 5.3顺序控制设计法与顺序功能图 5.4 使用置位复位指令的顺序控制梯 形图设计法 5.5 使用SCR指令的顺序控制梯形图 设计法 5.6 具有多种工作方式的系统的顺序 控制梯形图设计法
可編程控制器原理及应用 51梯形图的经验设计法 经验设计法也叫试凑法,是在一些典型电路的基础 上,根据控制系统的具体要求,不断地修改和完善梯形 图的一种方法。 1.有记忆功能的电路 00101Q0.0 几L100 I00000 S I01 Q00 IQ1 Q00 00.0 R 自锁 (起保停电路) 置位复位指令
可编程控制器原理及应用 5.1 梯形图的经验设计法 经验设计法也叫试凑法，是在一些典型电路的基础 上，根据控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形 图的一种方法。 1. 有记忆功能的电路 自锁 （起保停电路） 置位复位指令
可編程控制器原理及应用 2.占空比可调的振荡电路 I00T38 T37 IN TON 右图用定时器设计输 204PT100ms 出脉冲的周期和占空 T37 T38 比可调的振荡电路 In TON (即闪烁电路) 30+PT100s Q00 I0.0 T37/Q0.0 2S T38 SM0.5提供一个周期为s占空比为0.5的脉冲信号,可驱动需要闪烁的 指示灯
可编程控制器原理及应用 右图 用定时器设计输 出脉冲的周期和占空 比可调的振荡电路 （即闪烁电路）。 I0.0 T37/Q0.0 T38 2s 3s 2. 占空比可调的振荡电路 SM0.5提供一个周期为1s占空比为0.5的脉冲信号，可驱动需要闪烁的 指示灯
3两条运输带的控制程序 按下起动按钮I0.5,1号运输带开始运行,8s后2号运输带自动起动。 按了停止按钮I0.6后,先停2号运输带,8s后停1号运输带。 105 105 M00 M00 2号运输带 Q0.5 M00 T39 1号运输带 TON Q0.4 80-PT 100ms T40 10.5 06 TOF M0.0 100ms 8s T 005 Q0.5 Q0.4 T40 Q04 00.6 图5-3运输带示意图与波形图 图5-4梯形图
3.两条运输带的控制程序 可编程控制器原理及应用 按下起动按钮I0.5，1号运输带开始运行，8s后2号运输带自动起动。 按了停止按钮I0.6后，先停2号运输带，8s后停1号运输带。 Q0.6
4/5.使用时钟脉冲的长延时电路 单个定时器最长定时32767*100ms=327675=546min 1.用内部时钟源+计数器设计长延时电路。 2.用自制时钟源+计数器实现长延时电路。 自复位电路 50min定时脉 10237T冲发生器 周期为 CU CTU N TON 1min I01 0000PT100ms 开始计数 R T37 30000-PV CU CTU 30000min 500h C2Q0.1 I02 R 12000PV I02 C400 l0000h 00.0 每隔50min来一个脉冲 图5-5/5-6 长延时电路 1200050min=10000h
可编程控制器原理及应用 图5-5/5-6 长延时电路 单个定时器最长定时32767*100ms=3276.7s=54.6min 1. 用内部时钟源+计数器设计长延时电路。 2. 用自制时钟源+计数器实现长延时电路。 周期为 1min 开始计数 每隔50min来一个脉冲 自复位电路 50min定时脉 冲发生器 4/5. 使用时钟脉冲的长延时电路 30000min =500h 12000*50min=10000h
6.自动往返的小车的控制程序- 按下起动按钮SB或SB3,要求小车在左、右限位开关之间不停地循环往返 直到按下停车按钮SB1 停止按钮SB1 KMD KMI 右行起动按钮SB2 左行起动按钮SB3 左限位开关SQ1 右限位开关SQ2 10. 3 SQl IQ4 SQ2 右行线圈KM1 图45小车自动往复运动 左行线圈KM2 首先,分析控制功能,确定输入输出。 右行条件 起动条件:SB2有效或SQ1有效 停止条件:SB1有效或SB3有效或SQ2有效
6. 可编程控制器原理及应用 自动往返的小车的控制程序 图4-5 小车自动往复运动 停止按钮SB1 右行起动按钮SB2 左行起动按钮SB3 左限位开关SQ1 右限位开关SQ2 右行线圈KM1 左行线圈KM2 首先，分析控制功能，确定输入输出。 右行条件： 起动条件：SB2有效或SQ1有效 停止条件：SB1有效或SB3有效或SQ2有效 按下起动按钮SB2或SB3，要求小车在左、右限位开关之间不停地循环往返， 直到按下停车按钮SB1
可編程控制器原理及应用 左行条件: 起动条件:SB3有效或SQ2有效 停止条件:SB1有效或SB1有效或SQ1有效 其次,分配IO地址,及中间继电器、定时器、计数器等地址。 输入端 输出端 停止按钮SB1 右行线圈KM1:Q0.0; 右行起动按钮SB2I0.2 左行线圈KM2:Q0.1。 左行起动按钮SB3 左限位开关SQ1I0.0 右限位开关SQ2 10.1 I0.3 I04
可编程控制器原理及应用 其次，分配IO地址，及中间继电器、定时器、计数器等地址。 输入端 停止按钮SB1 右行起动按钮SB2 左行起动按钮SB3 左限位开关SQ1 右限位开关SQ2 ： I0.2 ： I0.0 ： I0.1 ： I0.3 ： I0.4 输出端 右行线圈KM1：Q0.0； 左行线圈KM2：Q0.1。 左行条件： 起动条件：SB3有效或SQ2有效 停止条件：SB1有效或SB1有效或SQ1有效
可編程控制器原理及应用 输入端 停止按钮SB1 输出端 右行起动按钮SB2I02 右行线圈KM1:Q0.0; 左行起动按钮SB3 左行线圈KM2:Q0.1 左限位开关SQ1I0 右限位开关SQ2 I0.1 第三,根据分析画出简单梯形图。第四,添加互锁、保护环节 010210401Q000300204m010501Q0 1() I0.3 I003 Q0.0 Q0.0 I0.110.2I0.3I0.0Q0.1 I0110.210.310.010.5Q0.0Q0.1 I04 I0.4 Q0.1 Q0.1
可编程控制器原理及应用 第三，根据分析画出简单梯形图。 输入端 停止按钮SB1 右行起动按钮SB2 左行起动按钮SB3 左限位开关SQ1 右限位开关SQ2 ： I0.2 ： I0.0 ： I0.1 ： I0.3 ： I0.4 输出端 右行线圈KM1：Q0.0； 左行线圈KM2：Q0.1。 第四，添加互锁、保护环节 ( ) ( ) I0.0 I0.3 Q0.0 I0.2 I0.4 Q0.0 I0.1 I0.4 Q0.1 I0.2 I0.3 Q0.1 I0.1 I0.5 Q0.1 I0.0 I0.5 Q0.0 按 钮 联 锁 互 锁 热 保 护 ( ) ( ) I0.0 I0.3 Q0.0 I0.2 I0.4 Q0.0 I0.1 I0.4 Q0.1 I0.2 I0.3 Q0.1 I0.1 I0.0
CPU224 SB2 右行起动 IQO L SB3 KMI KM 左行起动 IQ1 Q0.0 L SBl 停车 IQ2 左限位 u SQl IO 3 KM KMI SQ2 Q0.1 右限位 Io4 热继电器 FR I05 M IL AC 220V 2M L+ DC24V 图46PLC的外部接线图 左行右限位停车热继电器左行右行 I001O1IQ410215Q0.1Q0.0 硬件互锁 /H/}/}/}/}( IO. 3 Q00 右行左限位停车热继电器右行左行 I01I00I03I02I05Q0.0Q0.1 /H/}/{/}/}() IO. 4 Q0.1
可编程控制器原理及应用 硬件互锁
可編程控制器原理及应用 52根据继电器电路图设计梯形图的方法 ■步骤 >分析继电器控制电路工作原理。 >根据对应关系进行PLc的Wo分配、内部存储区分配及定时 计数器的分配;画出PLc的外部接线图。 >翻译继电器控制电路,得出梯形图程序。 校对,调试。 ■二者的对应关系 继电器控制电路中的主令电器,如按钮、位置开关、选择开 关等,与PLc的输入触点对应; 继电器控制电路中的执行元件,如接触器、电磁阀、指示灯 等,与PLc的输出线圈对应; >继电器控制电路中的中间继电器、时间继电器等,与PLC的 M区存储位、定时器等对应
可编程控制器原理及应用 5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 ◼ 步骤： ➢ 分析继电器控制电路工作原理。 ➢ 根据对应关系进行PLC的I/O分配、内部存储区分配及定时 计数器的分配；画出PLC的外部接线图。 ➢ 翻译继电器控制电路，得出梯形图程序。 ➢ 校对，调试。 ◼ 二者的对应关系： ➢ 继电器控制电路中的主令电器，如按钮、位置开关、选择开 关等，与PLC的输入触点对应； ➢ 继电器控制电路中的执行元件，如接触器、电磁阀、指示灯 等，与PLC的输出线圈对应； ➢ 继电器控制电路中的中间继电器、时间继电器等，与PLC的 M区存储位、定时器等对应