习运将学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 本章研究的主要内容及目的： >了解连杆机构的应用及特点 >掌握平面四杆机构的基本形式及其演化 > 掌握平面四杆机构中曲柄存在的条件 > 能够求出四杆机构的压力角，对机构传动性能进行分析 会设计四杆机构 本章重点难，点 重点： 平面四杆机构的命名，整转副存在的条件， 压力角计算，图解法设计四杆机构 难点： 四杆机构的设计 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解连杆机构的应用及特点 ➢ 掌握平面四杆机构的基本形式及其演化 ➢ 掌握平面四杆机构中曲柄存在的条件 ➢ 能够求出四杆机构的压力角，对机构传动性能进行分析 ➢ 会设计四杆机构 本章重点难点 平面四杆机构的命名，整转副存在的条件， 压力角计算，图解法设计四杆机构 重点： 难点： 四杆机构的设计