H(=) 0.11z 722已知离散系统的差分方程为y(m)+4y(n-2)=f(m)+2f(n-2),和 y(n+2)-3y(n+1)+2y(m)=f(n+1)-2f(m),试分别求其状态方程和输出方程并画出 模拟框图 x 723已知系统的状态方程与输出方程为x2()|=0-20x2(0)+11() x3(t) 0x3() x2(1) x3() (1)检查系统的可控性与可观测性:;(2)求系统的转移函数H(s)=F(s) 724判断习题78的可控性和可观性,并求系统函数。1 1 1 0.11 1 ( ) − − − − = z z H z 7.22 已知离散系统的差分方程为 y(n) + 4y(n − 2) = f (n) + 2 f (n − 2) ， 和 y(n + 2) − 3y(n +1) + 2y(n) = f (n +1) − 2 f (n) ，试分别求其状态方程和输出方程并画出 模拟框图。 7.23 已知系统的状态方程与输出方程为 ( ) 1 1 0 ( ) ( ) ( ) 1 4 0 0 2 0 2 2 1 ( ) ( ) ( ) 3 2 1 3 2 1 f t x t x t x t x t x t x t ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ + ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − − = ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡    [ ] ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = ( ) ( ) ( ) ( ) 1 0 0 3 2 1 x t x t x t y t （1）检查系统的可控性与可观测性；（2）求系统的转移函数 ( ) ( ) ( ) F s Y H s s = 。 7.24 判断习题 7.8 的可控性和可观性，并求系统函数