21坐标系统的类型 .天球坐标系 星的运行位置和状态极真方使与地球自转无关,对描述卫 定的坐 地球坐标系 提踏烋6}x秀從统对表达地面观测站f 坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的。在 GPS定位中,坐标系原点一般取地球质心,而坐标轴的指向具有 定的选择性,为了使用上的方便,国际上都通过协议来确定某 些全球性坐标系统的坐标轴指向,这种共同确认的坐标系称为协 议坐标系。 205918 GFS技术与应用 22协议天球坐标系 A 1.天球的基本概念 天球:指以地球质心为中心,半径r为任意长度的一个假想球体。 为建立球面坐标系统,必须确定球面上的一些参考点、线、面和 圈 的延伸直线为天轴,天轴与天球的交点 Pn(北天极)Ps(南天极)称为天极 天球赤道面与天球赤道:通过地球质心M与天轴垂直的平面为天 球赤道面,该面与天球相交的大圆为天球赤道。 天球子午面与天球子午圈:包含天轴并经过地球上任一点的平面 为天球子午面,该面与天球相交的大圆为天球子午 2005918 GS技术与应用 22 2005-9-18 GPS技术与应用 3 2.1 坐标系统的类型 一．天球坐标系 ‰ 空间固定的坐标系，该坐标系与地球自转无关，对描述卫 星的运行位置和状态极其方便 二．地球坐标系 ‰ 与地球体相固联的坐标系统，该系统对表达地面观测站的 位置和处理GPS观测数据尤为方便 坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的。在 GPS定位中，坐标系原点一般取地球质心，而坐标轴的指向具有 一定的选择性，为了使用上的方便，国际上都通过协议来确定某 些全球性坐标系统的坐标轴指向，这种共同确认的坐标系称为协 议坐标系。 2005-9-18 GPS技术与应用 4 2.2 协议天球坐标系 1. 天球的基本概念 „ 天球：指以地球质心为中心，半径r为任意长度的一个假想球体。 为建立球面坐标系统，必须确定球面上的一些参考点、线、面和 圈。 „ 天轴与天极：地球自转轴的延伸直线为天轴，天轴与天球的交点 Pn(北天极)Ps(南天极)称为天极。 „ 天球赤道面与天球赤道：通过地球质心M与天轴垂直的平面为天 球赤道面，该面与天球相交的大圆为天球赤道。 „ 天球子午面与天球子午圈：包含天轴并经过地球上任一点的平面 为天球子午面，该面与天球相交的大圆为天球子午圈