[方法一】 解：先计算各个质点的动量，再求 其矢量和。 p=mava+me vB 建立O坐标系。在角度0为任意 值的情形下 y=2lsin x =2lcoso v==2lpcosp 2lwcoso VB =B=-2losin o=-2losin o p =-2lmosin pi+2lmocoso j VB =2lmo(-sinoi+cosp j) B[方法一] 解：先计算各个质点的动量，再求 其矢量和。 mA A mB B p = v + v yA = 2lsin xB = 2lcos         2 sin 2 sin 2 cos 2 cos v x l l v y l l B B A A = = − = − = = =     p = −2lmsin i+ 2lmcos j x = 2lm(-sin i+ cos j) y vB vA 建立Oxy坐标系。在角度 为任意 值的情形下  A O B  