y=lim A(t+△)-rA(t)、r vB=lim 5B(t+Ar)-r(t) rbil-rBi A 在忽略阻力的情况下,根据质点系动量定理,质心G在撞出去之后做匀速直线运动,而 以G点为基点,可以确定A、B两点的速度 V =V+V 相对速度ⅴA和vBG可以通过角速度O和与质心连线距离的乘积来确定。在物体恰好 转过一周时,视频刚好放过8帧图像,摄影机频率∫=30,则每一帧图像时间间距 t0=1/f=1/30秒。根据角速度定理,相对每一个基点的角速度是相同的,所有角速度为 在第i帧图像里面测得A点的速度为v,那么对转过一周的速度求矢量和,便可间接 求出质心速度 ∑v=∑va+∑ 同理 ∑、=8 将两者分别求和除以8后去算数平均值即为质心速度。求出结果如下表 表1:马自达车碰撞后运动参数 质心速度x分量大小质心速度y分量大 角速度O 质心速度大小v 小v 23.561944rad/s 27058802m/s 11799663m/s 24350498m/s 3.2刚体碰撞模型以及宝马车速度的确定 在得到马自达车的运动信息之后,下面建立了刚体碰撞模型。 (1)速度修正 由于马自达车在碰撞之后形成许多飞溅的碎片,为了消除空中飞出去部分的影响,我们 PDF檔案使用"pdfFactoryPro"試用版本建立www.pdffactory.com1 0 0 1 0 0 ( ) ( ) lim ( ) ( ) lim A A Ai Ai A t B B Bi Bi B t t t t t t t t t t t + D ® + D ® + D - - = » D + D - - = » D r r r r v r r r r v 在忽略阻力的情况下，根据质点系动量定理，质心 G 在撞出去之后做匀速直线运动，而 以 G 点为基点，可以确定 A、B 两点的速度 A G AG B G BG = + = + v v v v v v 相对速度 AG v 和 BG v 可以通过角速度w 和与质心连线距离的乘积来确定。在物体恰好 转过一周时，视频刚好放过 8 帧图像，摄影机频率 f = 30 ，则每一帧图像时间间距 0 t f = = 1/ 1/ 30 秒。根据角速度定理，相对每一个基点的角速度是相同的，所有角速度为 0 2 8t p w = 在第 i 帧图像里面测得 A 点的速度为 Ai v ，那么对转过一周的速度求矢量和，便可间接 求出质心速度 8 8 8 1 1 1 8 Ai G AGi G i= i i = = åv =å å v + = v v 同理 8 1 8 Bi G i= åv v = 将两者分别求和除以 8 后去算数平均值即为质心速度。求出结果如下表 表 1： 马自达车碰撞后运动参数 角速度w 质心速度大小 G v 质心速度 x 分量大小 Gx v 质心速度 y 分量大 小 Gy v 23.561944 rad s/ 27.058802m s/ 11.799663m s/ 24.350498m s/ 3.2 刚体碰撞模型以及宝马车速度的确定 在得到马自达车的运动信息之后，下面建立了刚体碰撞模型。 （1）速度修正 由于马自达车在碰撞之后形成许多飞溅的碎片，为了消除空中飞出去部分的影响，我们 PDF 檔案使用 "pdfFactory Pro" 試用版本建立 www.pdffactory.com