需要对车速进行修正,将其转换为未被撞散时的情形。 根据碰撞汽车残骸的数据,留在地面部分大致占整车的三分之二,而飞出去的三分之 速度大致是地面的6倍。空中部分速度几乎没有x方向的分量且角速度非常小,所以需要修正 的速度仅有y方向的分量。设马自达整车质量为m,修正后的车速,即假定马自达车没有被 撞散时的速度大小为v。根据动量守恒定律 mv+m.6v=m,v 从而计算出速度的修正因数为 v 8 所以如果马自达车在碰撞之后没有撞散,那么它的质心在y方向应该有的速度为 在本文的后面部分均采用修正后的速度。 (2)质量参数与几何参数确定 两车碰撞之前的运动状况和质量、几何信息可以完全决定碰撞之后的运动状况。相反, 我们可以从碰撞之后的运动情况反解出原来的运动状况 首先,我们通过官方的数据得到了两车的基本参数,如下表所示。 表2车辆质量和几何参数表 整车质量m 长度a 宽度b 宝马 2160k 5129mm 1902mm 马自达 015k 3905mm 1695mm 转动惯量是重要的质量参数,可以通过上面的参数求出。为了计算的方便,我们假设两 车形状均为长方体,而质心位于体对角线中心。一个质点离转轴的距离为r,那么转动惯量 因此可以计算出进过质心x、y方向的转动惯量Jx、J分别为 ab mab 实际转轴〓的转动惯量J b(a+b) 12 将上表中参数带入以上公式便可计算出两车的转动惯量JG1和JC2 PDF檔案使用"pdfFactoryPro"試用版本建立www.pdffactory.com需要对车速进行修正，将其转换为未被撞散时的情形。 根据碰撞汽车残骸的数据，留在地面部分大致占整车的三分之二，而飞出去的三分之一 速度大致是地面的 6 倍。空中部分速度几乎没有 x 方向的分量且角速度非常小，所以需要修正 的速度仅有 y 方向的分量。设马自达整车质量为 m1，修正后的车速，即假定马自达车没有被 撞散时的速度大小为 v’。根据动量守恒定律 1 1 1 2 1 6 3 3 m v + m × =v m v¢ 从而计算出速度的修正因数为 8 3 v v x ¢ = = 所以如果马自达车在碰撞之后没有撞散，那么它的质心在 y 方向应该有的速度为 Gy Gy v v ¢ = x 在本文的后面部分均采用修正后的速度。 （2）质量参数与几何参数确定 两车碰撞之前的运动状况和质量、几何信息可以完全决定碰撞之后的运动状况。相反， 我们可以从碰撞之后的运动情况反解出原来的运动状况。 首先，我们通过官方的数据得到了两车的基本参数，如下表所示。 表 2 车辆质量和几何参数表 整车质量m 长度a 宽度b 宝马 2160kg 5129mm 1902mm 马自达 1015kg 3905mm 1695mm 转动惯量是重要的质量参数，可以通过上面的参数求出。为了计算的方便，我们假设两 车形状均为长方体，而质心位于体对角线中心。一个质点离转轴的距离为 r，那么转动惯量 2 i J = m r dV òòò 因此可以计算出进过质心 x、y 方向的转动惯量 x J 、 y J 分别为 2 2 1 12 1 12 x y J mab J ma b = = 实际转轴 z 的转动惯量 z J 1 ( ) 12 z x y J = J + J = + ab a b 将上表中参数带入以上公式便可计算出两车的转动惯量 G1 J 和 G2 J 。 PDF 檔案使用 "pdfFactory Pro" 試用版本建立 www.pdffactory.com