(3)动力学分析 首先,我们做了适当简化,绘制出了碰撞示意图如下 门≤m.J 半围 图3碰撞示意图 由于马自达车的碰撞点受力作用线不经过质心,所以会发生非对心碰撞,在碰撞冲量Ie 的作用下,会对质心G点产生一个冲量矩M(I),使得在撞出去的同时,刚体具有了 定动量矩,马自达车便会绕质心转动。 分别做出马自达车在碰撞前和碰撞后的运动示意图,以便分析它的碰撞过程。碰撞前示 意图如下图所示。 图4马自达车碰撞前示意图 此时,马自达车正以v1的速度大小,转过十字路口。假设转过的角度为O时与宝马车相 撞。碰撞点距质心在x方向距离为l。我们根据马自达车的残骸来看,车断裂处与车几何中心 距离约为25cm,因此我们估计l≈50cm 在马自达车转弯的时候,由于转弯半径R较大,因此原始角速度⑩o是比较小的。从路 口的实际情况来看,马自达车的中心位于两边车道开始转弯时垂线的交点。使用前面的定位 方法,我们大致可以确定它的转弯半径R≈100m 而转弯半径R,角速度O和速度之间存在以下运动学关系 PDF檔案使用"pdfFactoryPro"試用版本建立www.pdffactory.com（3）动力学分析 首先，我们做了适当简化，绘制出了碰撞示意图如下 图 3 碰撞示意图 由于马自达车的碰撞点受力作用线不经过质心，所以会发生非对心碰撞，在碰撞冲量 ( ) e I 的作用下，会对质心G 点产生一个冲量矩 ( ) ( ) e MG I ，使得在撞出去的同时，刚体具有了一 定动量矩，马自达车便会绕质心转动。 分别做出马自达车在碰撞前和碰撞后的运动示意图，以便分析它的碰撞过程。碰撞前示 意图如下图所示。 图 4 马自达车碰撞前示意图 此时，马自达车正以 v1 的速度大小，转过十字路口。假设转过的角度为 θ 时与宝马车相 撞。碰撞点距质心在 x 方向距离为 l。我们根据马自达车的残骸来看，车断裂处与车几何中心 距离约为 25cm，因此我们估计 l ≈ 50cm。 在马自达车转弯的时候，由于转弯半径 R 较大，因此原始角速度w0 是比较小的。从路 口的实际情况来看，马自达车的中心位于两边车道开始转弯时垂线的交点。使用前面的定位 方法，我们大致可以确定它的转弯半径 R ≈ 100m。 而转弯半径 R ，角速度w0 和速度之间存在以下运动学关系 PDF 檔案使用 "pdfFactory Pro" 試用版本建立 www.pdffactory.com