V,=Ro 接下来分析碰撞后马自达车的运动。碰撞后质心速度的两个分量Vax、Vy和角速度O已 经在图像处理中得到,这三个参数便可以完全决定刚体的运动状况,碰撞后示意图如下图所 G 图5马自达车碰撞后示意图 我们从宝马车的残骸来看,它的变形基本集中在车的头部,且两边变形几乎相同,因此 我们得出结论碰撞力F(1)应该是沿y方向的,而碰撞冲量I也是沿y方向。 r°=F( 根据冲量定理,列出动力学方程 cos=∑ ma+ mv, sine=∑l 由于I的方向是已知的,所以 ∑l=0 马自达车发生的是非对心碰撞,对于质心还存在着一个冲量矩,所以还会伴随着自身的 转动 碰撞前后的角速度分别为Oo和O,并且O已经有图像分析得出。冲量矩则可以根据己 有参数求出 M(I(°)=F()lt= 根据冲量矩定理,马自达车还满足动力学方程 J(0-0)=∑M(r)=∑l 下面再对宝马车进行动力学分析。 PDF檔案使用"pdfFactoryPro"試用版本建立www.pdffactory.com1 0 v R = w 接下来分析碰撞后马自达车的运动。碰撞后质心速度的两个分量 Gx v 、 Gy v ¢和角速度w 已 经在图像处理中得到，这三个参数便可以完全决定刚体的运动状况，碰撞后示意图如下图所 示。 图 5 马自达车碰撞后示意图 我们从宝马车的残骸来看，它的变形基本集中在车的头部，且两边变形几乎相同，因此 我们得出结论碰撞力F( )t 应该是沿 y 方向的，而碰撞冲量 ( ) e I 也是沿 y 方向。 ( ) 0 ( ) t e = t dt ò I F 根据冲量定理，列出动力学方程 1 cos Gx x v - = v I q å 1 1 1 sin m Gy y v ¢ + = m v I q å 由于 ( ) e I 的方向是已知的，所以 0 x åI = 马自达车发生的是非对心碰撞，对于质心还存在着一个冲量矩，所以还会伴随着自身的 转动。 碰撞前后的角速度分别为w0 和w ，并且w 已经有图像分析得出。冲量矩则可以根据已 有参数求出。 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) t e e MG = = t ldt l ò I F I 根据冲量矩定理，马自达车还满足动力学方程 ( ) 1 0 ( ) ( ) e G G y J w w- = = å å M I l I 下面再对宝马车进行动力学分析。 PDF 檔案使用 "pdfFactory Pro" 試用版本建立 www.pdffactory.com