设宝马车碰撞前后的速度分别为V2和V2。从残骸看出宝马车发生对心碰撞。为了分析 的简洁,我们不对宝马车单独进行动力学分析,而转而分析二者碰撞的总过程 在ν方向上,根据动量守恒定理,我们可以列出描述碰撞总过程的一个方程 V2-m,V, sin=m2,v2 +m,v (4)法向非完全弹性碰撞 由于在碰撞的过程中,发生了能量的损失,所以三大普遍定理中的动能定理不再适用。 为了刻画碰撞时动能的损失情况,需要使用恢复因数方程 e 在碰撞前,以宝马车为参考系,则牵连速度 刚体的合成运动,以马自达车的质心G为基点,碰撞处C的速度 v=v+V C点速度在y方向上的分量 lo-v, sine 联列上面各式,可以求出马自达车相对速度的y方向分量,即法向速度分量 同理,在碰撞后,以碰撞后的宝马车为动参考系,此时的牵连速度 C点速度在y方向上的分量为 再次根据点的合成运动,得出碰撞后的相对速度 :v+lo 又因为马自达车速度在碰撞前后发生反向,所有恢复因数之前添加符号,将两个相对速 度代入恢复因数方程,即得到又一个描述动能损失的方程 +lo 一般来说,恢复因数是一个常数。在此,需要解出宝马车速度的方程已经全部列出。 (5)恢复因数测定 在上述分析中,还有一个参数,恢复因数未知。恢复因数,是用来衡量物体碰撞后动能 恢复能力大小的物理量。一般它与物体的材料有关。在一般的工程实践中,不同材料的恢复 PDF檔案使用"pdfFactoryPro"試用版本建立www.pdffactory.com设宝马车碰撞前后的速度分别为 2 v 和 2 v ¢ 。从残骸看出宝马车发生对心碰撞。为了分析 的简洁，我们不对宝马车单独进行动力学分析，而转而分析二者碰撞的总过程。 在 y 方向上，根据动量守恒定理，我们可以列出描述碰撞总过程的一个方程 2 2 1 1 2 2 1 sin m Gy v - m v q = + m v ¢ ¢ m v （4）法向非完全弹性碰撞 由于在碰撞的过程中，发生了能量的损失，所以三大普遍定理中的动能定理不再适用。 为了刻画碰撞时动能的损失情况，需要使用恢复因数方程 r r v e v ¢ = 在碰撞前，以宝马车为参考系，则牵连速度 2 e v v = 刚体的合成运动，以马自达车的质心 G 为基点，碰撞处 C 的速度 C = + G CG v v v C 点速度在 y 方向上的分量 0 1 sin Cy v = - l v w q 联列上面各式，可以求出马自达车相对速度的 y 方向分量，即法向速度分量 0 1 2 sin r Cy v = lw q - - v v 同理，在碰撞后，以碰撞后的宝马车为动参考系，此时的牵连速度 2 e v v ¢ ¢ = C 点速度在 y 方向上的分量为 Cy Gy v ¢ ¢ = + v lw 再次根据点的合成运动，得出碰撞后的相对速度 Cy Gy 2 r v ¢ = v ¢ ¢ + - l v w 又因为马自达车速度在碰撞前后发生反向，所有恢复因数之前添加符号，将两个相对速 度代入恢复因数方程，即得到又一个描述动能损失的方程 2 0 1 2 sin Gy v l v e l v v w w q ¢ ¢ + - = - - - 一般来说，恢复因数是一个常数。在此，需要解出宝马车速度的方程已经全部列出。 （5）恢复因数测定 在上述分析中，还有一个参数，恢复因数未知。恢复因数，是用来衡量物体碰撞后动能 恢复能力大小的物理量。一般它与物体的材料有关。在一般的工程实践中，不同材料的恢复 PDF 檔案使用 "pdfFactory Pro" 試用版本建立 www.pdffactory.com