第五章频率特性分析 例2:(2)用稳定裕度判断系统稳定性§4控制系统稳定裕度及系统带宽 201gg/dB 解 K 20dB/dec G(S) S+ 1) S+ 40dB/dec 10 0.1oc0 20g-|0:1=40K=10∴G(s)= (。,S+1)(S+1) 60dB/dea 0.1 (2)开环对数幅频特性为(各渐近线方程:) <0.1: 10 201 10 10 =()1<0.1<0<10:20g0+200 201 201 10 10 >10: 20 lg =20I解： 第五章频率特性分析 例2： §4 控制系统稳定裕度及系统带宽 20lg =  = 40  K 1) 10 1 1)( 0.1 1 ( 10 ( ) + +  = s s s K = 10 G s 1) 10 1 1)( 0.1 1 ( ( ) + + = s s s K G s （2）开环对数幅频特性为（各渐近线方程：） =) ( L   :  10 20lg 0.1  10: 2 0.1 1 0.1 1 1 20lg 10 20lg 1 20lg 10 20lg      =  + =   10: 3 10 1 0.1 1 10 20lg 10 20lg     =   0.1 c 10  20lgG/dB ﹣20dB/dec ﹣40dB/dec 40 ﹣60dB/dec (2)用稳定裕度判断系统稳定性