第五章频率特性分析 例2: 2 用稳定裕度判断系统稳定 §4控制系统稳定裕度及系统带宽 近线程 解: 系统开环对数相频特性为: 201gG/dB 20dB/dec q(o)=-90 arcto urc、 40dB/dec 0.1 10 令L(a)=0,求解幅值交角频率O 0.1 0C100 在频率范围(01<010)内,La)=20g1 20g 2|0=0 相角为: po2)=-90- actg o.1-meg10=1085=180+p(0.)=1.422>0 幅值裕度计算略,R>0,故系统稳定。（2）开环对数幅频特性为（各渐近线方程：） 第五章频率特性分析 例2： (2) 用稳定裕度判断系统稳定性 §4 控制系统稳定裕度及系统带宽 解： 系统开环对数相频特性为: 0.1 10 ( ) 90  −    = − − arctg arctg  0.1 10 ( ) 90 c c c arctg arctg  −    = − −  幅值裕度计算略，R>0， 180 ( ) c r = +    在频率范围(0.1<ω<10)内， 令L() = 0, 求解幅值交角频率 c 。 相角为： 故系统稳定。  = −168.58  = 11.42 >0 0.1 c 10  20lgG/dB ﹣20dB/dec ﹣40dB/dec 40 2 1 ( 20lg  L ) = 0, 1。 1 20lg 2 = = c = c    