2.1机械传动部件的选择与 设计 2.1.1功能要求 ·常用部件：螺旋传动、齿轮传动、同步 带传动、高速带传动 ·主要功能：传递转矩和转速 ·目的：使执行元件与负载之间的转矩与 转速得到最佳匹配，提高系统的传动性 能2.1 机械传动部件的选择与 设计 2.1.1 功能要求 • 常用部件：螺旋传动、齿轮传动、同步 带传动、高速带传动 • 主要功能：传递转矩和转速 • 目的：使执行元件与负载之间的转矩与 转速得到最佳匹配，提高系统的传动性 能