采取的措施 ·低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件 ·缩短传动链 ·选用最佳传动比，提高加速能力 ·缩小反向死区误差 ·改进支承架体的结构设计 采取的措施 • 低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件 • 缩短传动链 • 选用最佳传动比，提高加速能力 • 缩小反向死区误差 • 改进支承架体的结构设计