绪论 现代控制理论源于上世纪60年代，以Pontriagin的极大值原理、 Bellman动态规划和Kalman:滤波技术为形成标志 研究对象：多变量系统 研究方法：状态空间方法 最大特点：建立在线性空间理论的基础上 在时域中研究系统 可以定量地进行系统的分析和设计 深刻地揭示了线性系统的许多基本特点和性质 学科分支：如线性系统理论，最优控制，系统辨识，自适 应控制，鲁棒控制等 本课程是以线性系统理论为基础，以自动控制系统为研究对 象。课程取名为“现代控制理论基础” 11 绪 论 现代控制理论源于上世纪60年代,以Pontriagin的极大值原理、 Bellman动态规划和Kalman滤波技术为形成标志 研究对象：多变量系统 研究方法：状态空间方法 最大特点：建立在线性空间理论的基础上 在时域中研究系统 可以定量地进行系统的分析和设计 深刻地揭示了线性系统的许多基本特点和性质 本课程是以线性系统理论为基础，以自动控制系统为研究对 象。课程取名为“现代控制理论基础” 学科分支：如线性系统理论，最优控制，系统辨识，自适 应控制，鲁棒控制等