一、现代控制理论基础研究对象和内容 1、研究对象 现代控制理论基础以线性控制系统为对象，主要研究其 动态属性 实际系统都是非线性系统，但大部分实际系统，在一定 条件下，均可充分精确地以线性系统来近似 具有理论意义和实际应用价值 2、主要内容 (1)系统建模 建立系统的数学模型是进行系统分析和设计的前提 系统的数学模型就是对系统运动特性的数学描述 研究的对象和研究的方法不同，数学模型也不同 22 一、现代控制理论基础研究对象和内容 1、研究对象 现代控制理论基础以线性控制系统为对象，主要研究其 动态属性 实际系统都是非线性系统，但大部分实际系统，在一定 条件下，均可充分精确地以线性系统来近似 具有理论意义和实际应用价值 2、主要内容 ⑴ 系统建模 系统的数学模型就是对系统运动特性的数学描述 建立系统的数学模型是进行系统分析和设计的前提 研究的对象和研究的方法不同，数学模型也不同